Main Article Content
Abstract
Penelitian ini membahas perbandingan algoritma Fuzzy Mamdani dan Fuzzy Sugeno dalam sistem penyiraman otomatis tanaman bayam Brazil. Sistem ini dirancang menggunakan Arduino Uno dengan sensor kelembapan tanah dan suhu DS18B20 sebagai input fuzzy, serta sensor kelembapan udara untuk monitoring lingkungan. Modul RTC DS3231 digunakan untuk penyiraman terjadwal. Logika fuzzy menentukan durasi penyiraman berdasarkan kondisi lingkungan. Kedua metode diuji pada kondisi identik untuk menilai respons sistem, efisiensi air, dan akurasi kendali. Hasil menunjukkan bahwa Sugeno unggul dalam kecepatan eksekusi, namun Mamdani lebih fleksibel dalam pengaturan aturan dan memberikan kendali yang lebih presisi. Berdasarkan evaluasi, metode Fuzzy Mamdani dipilih untuk implementasi akhir karena lebih sesuai dengan kebutuhan sistem irigasi berbasis mikrokontroler. Penelitian ini mendukung pengembangan sistem irigasi hemat air dan adaptif terhadap kondisi lingkungan tanaman.
Keywords
Article Details
Copyright (c) 2025 Yeni Irdayanti, Elan Imawan, Niksen Alfarizal

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
References
- A. Rizki, M. Fujia, D. Intan, N. Kusnayadi, and M. Noval, “Optimalisasi Sistem Pertanian Adaptif , Pembuatan Pupuk Organik , dan Teknologi Irigasi Tetes di Kampung Sukamanah,” Adrian Rizki Maulana1 Fujia Damayanti2 Intan Nurlaela3 Kusnayadi4 Muhammad Noval5 Rafi Muhammad Rifal6 Rafi Sandina Alam7 Satria Putra Sulistiyo8 Siti Jenab9 Fajar Indra Septiana10, vol. 4, no. 1, pp. 669–674, 2025.
- H. Hermawan et al., “Penerapan Metode Irigasi Tetes Guna Mendukung Kegunaaan Air yang Efisien di Desa Ketangga Kecamatan Suwela Kabupaten Lombok Timur,” Pengabdi. Magister Pendidik. IPA, vol. 7, pp. 975–981, 2024, [Online]. Available: https://doi.org/10.29303/jpmpi.v7i3.9019
- M. Furqan, S. A. Lubis, and R. L. Harahap, “Automatic Plant Watering System Based on Air Temperature and Soil Humidity Using the Fuzzy Sugeno Method,” Sinkron, vol. 7, no. 4, pp. 2576–2583, 2022, doi: 10.33395/sinkron.v7i4.11893.
- I. Raihan, M. Daud, A. Hasibuan, A. Mardhiah, and G. Kerimzade, “Implementation of Fuzzy Logic to Automatic Flower Irrigation Device Using Matlab,” Andalasian Int. J. Appl. Sci. Eng. Technol., vol. 4, no. 2, pp. 137–142, 2024, doi: 10.25077/aijaset.v4i2.117.
- S. J. Sokop, D. J. Mamahit, M. Eng, and S. R. U. A. Sompie, “Trainer Periferal Antarmuka Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno,” J. Tek. Elektro dan Komput., vol. 5, no. 3, pp. 13–23, 2016, [Online]. Available: https://ejournal.unsrat.ac.id/index.php/elekdankom/article/view/11999
- J. Mesquita, D. Guimaraes, C. Pereira, F. Santos, and L. Almeida, “Assessing the ESP8266 WiFi module for the Internet of Things,” IEEE Int. Conf. Emerg. Technol. Fact. Autom. ETFA, vol. 2018-Septe, pp. 784–791, 2018, doi: 10.1109/ETFA.2018.8502562.
- E. J. Candra and A. Maulana, “Penerapan Soil Moisture Sensor Untuk Desain System Penyiram Tanaman Otomatis,” Snistek, vol. 2, no. 1, pp. 109–114, 2019.
- A. Riantono, B. Teguh, and A. Koestoer, “Kalibrasi Sensor Temperatur Termokopel Tipe K dan DS18B20 Pada Temperatur Es Mencair dan Air Mendidih Sistem Dengan Akuisisi Data (DAQ) Berbasis Arduino,” Pros. SNTTM XVII, vol. 9, no. 10, pp. 1–7, 2022, [Online]. Available: https://www.researchgate.net/publication/363053101%0D
- D. Kusumawati and B. A. Wiryanto, “Perancangan Bel Sekolah Otomatis Menggunakan Mikrokontroler Avr Atmega 328 Dan Real Time Clock Ds3231,” J. Elektron. Sist. Inf. dan Komput., vol. 4, no. 1, pp. 13–22, 2018.
- T. Suhadi, Ramdani Rahmad and Yolanda, “Rancang Bangun Alat Ukur Pengisi Bahan Bakar Minyak (BBM) Berbasis Arduino Uno Menggunakan Liquid Crystal Display (LCD),” J. Gerbang, vol. 9, no. 1, pp. 61–68, 2019.
- M. Saleh and M. Haryanti, “Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN : 2086 ‐ 9479,” J. Teknol. Elektro, Univ. Buana, vol. 8, no. 2, pp. 87–94, 2017, [Online]. Available: https://media.neliti.com/media/publications/141935-ID-perancangan-simulasi-sistem-pemantauan-p.pdf
- Prof. Praveen Rathod, Shreerang Karambelkar, Rutvik Khaire, Mangesh Dhavale, and Pruthviraj Raut, “Automated Water Pump System,” Int. J. Eng. Technol. Manag. Sci., vol. 7, no. 3, pp. 247–255, 2023, doi: 10.46647/ijetms.2023.v07i03.032.
- M. E. Nurlana, A. Murnomo, and I. A. Abstrak, “Pembuatan Power Supply dengan Tegangan Keluaran Variabel Menggunakan Keypad Berbasis Arduino Uno,” J. Tek., vol. 8, no. 2, pp. 53–59, 2019, [Online]. Available: https://journal.unnes.ac.id/sju/index.php/eduel/article/view/27045
- A. R. Putri, Suroso, and Nasron, “Perancangan Alat Penyiram Tanaman Otomatis pada Miniatur Greenhouse Berbasis IOT,” Semin. Nas. Inov. dan Apl. Teknol. di Ind. 2019, vol. 5, pp. 155–159, 2019, [Online]. Available: https://ejournal.itn.ac.id/index.php/seniati/article/view/768
- B. Ade and R. Yudi, “Pengontrolan Alat Elektronik Menggunakan Modul NODEMCU ESP8266 Dengan Aplikasi Blynk Berbasis IOT,” eProsiding Tek. Inform., vol. 2, no. 1, pp. 68–74, 2021.
- I. T. M. Daeng, N. . Mewengkang, and E. R. Kalesaran, “Penggunaan smartphone dalam menunjang aktivitas perkuliahan oleh mahasiswa fispol unsrat manado,” e-journal “Acta Diurna,” vol. 6, no. 1, pp. 1–15, 2017.
- B. Siswoyo and A. Zaenal, “Model Peramalan Fuzzy Logic,” J. Manaj. Inform., vol. 8, no. 1, pp. 1–14, 2018, doi: 10.34010/jamika.v8i1.897.
- H. Herpratiwi, M. Maftuh, W. Firdaus, A. Tohir, M. I. Daulay, and R. Rahim, “Implementation and Analysis of Fuzzy Mamdani Logic Algorithm from Digital Platform and Electronic Resource,” TEM J., vol. 11, no. 3, pp. 1028–1033, 2022, doi: 10.18421/TEM113-06.
- G. S. Mada, N. K. F. Dethan, and A. E. S. H. Maharani, “The Defuzzification Methods Comparison of Mamdani Fuzzy Inference System in Predicting Tofu Production,” J. Varian, vol. 5, no. 2, pp. 137–148, 2022, doi: 10.30812/varian.v5i2.1816.
- D. Putri, S. Mayasari, and A. Rahman, “Implementasi Logika Fuzzy Metode Sugeno untuk Penentuan Tingkat Kepuasan Pelanggan,” vol. 1, no. 2, 2025.
References
A. Rizki, M. Fujia, D. Intan, N. Kusnayadi, and M. Noval, “Optimalisasi Sistem Pertanian Adaptif , Pembuatan Pupuk Organik , dan Teknologi Irigasi Tetes di Kampung Sukamanah,” Adrian Rizki Maulana1 Fujia Damayanti2 Intan Nurlaela3 Kusnayadi4 Muhammad Noval5 Rafi Muhammad Rifal6 Rafi Sandina Alam7 Satria Putra Sulistiyo8 Siti Jenab9 Fajar Indra Septiana10, vol. 4, no. 1, pp. 669–674, 2025.
H. Hermawan et al., “Penerapan Metode Irigasi Tetes Guna Mendukung Kegunaaan Air yang Efisien di Desa Ketangga Kecamatan Suwela Kabupaten Lombok Timur,” Pengabdi. Magister Pendidik. IPA, vol. 7, pp. 975–981, 2024, [Online]. Available: https://doi.org/10.29303/jpmpi.v7i3.9019
M. Furqan, S. A. Lubis, and R. L. Harahap, “Automatic Plant Watering System Based on Air Temperature and Soil Humidity Using the Fuzzy Sugeno Method,” Sinkron, vol. 7, no. 4, pp. 2576–2583, 2022, doi: 10.33395/sinkron.v7i4.11893.
I. Raihan, M. Daud, A. Hasibuan, A. Mardhiah, and G. Kerimzade, “Implementation of Fuzzy Logic to Automatic Flower Irrigation Device Using Matlab,” Andalasian Int. J. Appl. Sci. Eng. Technol., vol. 4, no. 2, pp. 137–142, 2024, doi: 10.25077/aijaset.v4i2.117.
S. J. Sokop, D. J. Mamahit, M. Eng, and S. R. U. A. Sompie, “Trainer Periferal Antarmuka Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno,” J. Tek. Elektro dan Komput., vol. 5, no. 3, pp. 13–23, 2016, [Online]. Available: https://ejournal.unsrat.ac.id/index.php/elekdankom/article/view/11999
J. Mesquita, D. Guimaraes, C. Pereira, F. Santos, and L. Almeida, “Assessing the ESP8266 WiFi module for the Internet of Things,” IEEE Int. Conf. Emerg. Technol. Fact. Autom. ETFA, vol. 2018-Septe, pp. 784–791, 2018, doi: 10.1109/ETFA.2018.8502562.
E. J. Candra and A. Maulana, “Penerapan Soil Moisture Sensor Untuk Desain System Penyiram Tanaman Otomatis,” Snistek, vol. 2, no. 1, pp. 109–114, 2019.
A. Riantono, B. Teguh, and A. Koestoer, “Kalibrasi Sensor Temperatur Termokopel Tipe K dan DS18B20 Pada Temperatur Es Mencair dan Air Mendidih Sistem Dengan Akuisisi Data (DAQ) Berbasis Arduino,” Pros. SNTTM XVII, vol. 9, no. 10, pp. 1–7, 2022, [Online]. Available: https://www.researchgate.net/publication/363053101%0D
D. Kusumawati and B. A. Wiryanto, “Perancangan Bel Sekolah Otomatis Menggunakan Mikrokontroler Avr Atmega 328 Dan Real Time Clock Ds3231,” J. Elektron. Sist. Inf. dan Komput., vol. 4, no. 1, pp. 13–22, 2018.
T. Suhadi, Ramdani Rahmad and Yolanda, “Rancang Bangun Alat Ukur Pengisi Bahan Bakar Minyak (BBM) Berbasis Arduino Uno Menggunakan Liquid Crystal Display (LCD),” J. Gerbang, vol. 9, no. 1, pp. 61–68, 2019.
M. Saleh and M. Haryanti, “Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN : 2086 ‐ 9479,” J. Teknol. Elektro, Univ. Buana, vol. 8, no. 2, pp. 87–94, 2017, [Online]. Available: https://media.neliti.com/media/publications/141935-ID-perancangan-simulasi-sistem-pemantauan-p.pdf
Prof. Praveen Rathod, Shreerang Karambelkar, Rutvik Khaire, Mangesh Dhavale, and Pruthviraj Raut, “Automated Water Pump System,” Int. J. Eng. Technol. Manag. Sci., vol. 7, no. 3, pp. 247–255, 2023, doi: 10.46647/ijetms.2023.v07i03.032.
M. E. Nurlana, A. Murnomo, and I. A. Abstrak, “Pembuatan Power Supply dengan Tegangan Keluaran Variabel Menggunakan Keypad Berbasis Arduino Uno,” J. Tek., vol. 8, no. 2, pp. 53–59, 2019, [Online]. Available: https://journal.unnes.ac.id/sju/index.php/eduel/article/view/27045
A. R. Putri, Suroso, and Nasron, “Perancangan Alat Penyiram Tanaman Otomatis pada Miniatur Greenhouse Berbasis IOT,” Semin. Nas. Inov. dan Apl. Teknol. di Ind. 2019, vol. 5, pp. 155–159, 2019, [Online]. Available: https://ejournal.itn.ac.id/index.php/seniati/article/view/768
B. Ade and R. Yudi, “Pengontrolan Alat Elektronik Menggunakan Modul NODEMCU ESP8266 Dengan Aplikasi Blynk Berbasis IOT,” eProsiding Tek. Inform., vol. 2, no. 1, pp. 68–74, 2021.
I. T. M. Daeng, N. . Mewengkang, and E. R. Kalesaran, “Penggunaan smartphone dalam menunjang aktivitas perkuliahan oleh mahasiswa fispol unsrat manado,” e-journal “Acta Diurna,” vol. 6, no. 1, pp. 1–15, 2017.
B. Siswoyo and A. Zaenal, “Model Peramalan Fuzzy Logic,” J. Manaj. Inform., vol. 8, no. 1, pp. 1–14, 2018, doi: 10.34010/jamika.v8i1.897.
H. Herpratiwi, M. Maftuh, W. Firdaus, A. Tohir, M. I. Daulay, and R. Rahim, “Implementation and Analysis of Fuzzy Mamdani Logic Algorithm from Digital Platform and Electronic Resource,” TEM J., vol. 11, no. 3, pp. 1028–1033, 2022, doi: 10.18421/TEM113-06.
G. S. Mada, N. K. F. Dethan, and A. E. S. H. Maharani, “The Defuzzification Methods Comparison of Mamdani Fuzzy Inference System in Predicting Tofu Production,” J. Varian, vol. 5, no. 2, pp. 137–148, 2022, doi: 10.30812/varian.v5i2.1816.
D. Putri, S. Mayasari, and A. Rahman, “Implementasi Logika Fuzzy Metode Sugeno untuk Penentuan Tingkat Kepuasan Pelanggan,” vol. 1, no. 2, 2025.